Сонный робот

Робот хочет спать, но он обязательно сначала должен закрыть каждую дверь в здании перед тем как у него закончится заряд энергии, так как если он этого не сделает ему будут сниться кошмары про открытые двери. Помогите роботу закрыть каждую из дверей в комнате в нужном порядке, с минимальными затратами энергии. Попробуйте проделать всё это с выключенным светом, чтобы получить ещё больше очков!